据IGN报道，《王国之泪》的开发者们一直都坚定地认为《荒野之息》续作会回归到前作的海拉鲁。
在任天堂发布的采访中，系列制作人青沼英二表示，他们从来没有讨论过在一款新游戏中创造一个全新的世界，因为该团队在《荒野之息》开发期间就一直在构思直接在海拉鲁大陆上开发续作的想法。
总监藤林秀麿补充说：“就像你知道某个地方的里里外外，我们了解《荒野之息》中海拉鲁的一切，正因为如此，我们相信有可能创造出新的游戏玩法。”“因此，在最初的提案中，我们明确指出‘环境不会改变’是一个重要的概念。甚至当我在这里与团队成员分享这个想法时，也没有人反对，从那时起，我们都同意了这个想法。”
技术总监堂田卓宏指出，玩家能够从天空俯冲到地面，而玩家们对地面特别熟悉有助于鼓励他们使用这个机制，因为他们对目的地并不完全陌生。
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